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[据unmannedsystemstechnology网站2019年4月22日报导]惯性实验室宣告推出新版AHRS-II-P姿势和航向参阅体系模型,添加了混合来自外部单天线或双天线GNSS接收器数据的才能。该体系十分适合为包含无人机(UAV)、无人驾驶水下交通工具(UUV)和无人驾驶地上交通工具(UGV)的各种无人体系供给肯定定位。

除了在操作时运用来自GNSS的额定输入来添加动态精度和方向核算外,新体系还可以丈量和输出水平/笔直方位、速度、航向、姿势和IMU数据。AHRS-II-P还可以从外部独立磁罗盘数据、GNSS地上盯梢和来自定位器的多普勒速度记载或多普勒频移等数据中获取辅佐数据。

AHRS-II-P供给了一种紧凑,简便的解决方案,在其工作温度范围内陀螺仪偏置运转安稳性为1°/hr(RMS,Allan Variance)、偏置剩余差错<30°/hr。在-40°C~70°C的工作温度范围内加速度计记载到偏置运转安稳性0.005 mg(RMS,Allan Variance),偏置剩余差错0.5 mg。AHRS-II-P以0.3°RMS动态精度记载和传输高精度的俯仰和滚转,使其成为要求严苛的EOS安稳和视野指向使用的抱负挑选。

该体系的惯性丈量单元部件是由惯性实验室开发的战术级IMU,十分适合于战术制导、导航、飞翔操控、安稳、瞄准体系等使用。因为角速率和加速度数据传输速率高达2000 Hz,低功耗IMU供给了比传统的根据战术级光纤陀螺(FOG)IMU更超卓的SWAP-C优势。

AHRS-II-P选用8mm磁通门陀螺补偿磁罗盘,与常用的磁感应或磁阻磁力仪比较具有显着的优势。从外部GNSS接收器获取数据后,AHRS-II-P可以自动更新磁偏角值。AHRS-II-P的磁通门陀螺补偿磁罗盘具有0.2 nT的偏置运转安稳性和0.3nTHz的噪声密度,以及超卓的安稳性和可重复性。

选用先进的内部校准算法,AHRS-II-P无需额定的现场校准设备。一旦AHRS-II-P安装在移动底座上,就可以进行快速校准,并答应在正常运转期间校准设备,而不会中止正在进行方向上的核算和输出。(北京海鹰科技情报研究所 徐月)

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